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 数控机械加工的过程中，有时候会遇到ATC刀具自动交换装置故障的现象，从而影响数控机械加工的顺利进行，给我们正常工作带来了一系列不必要的麻烦。据统计ATC刀具自动交换装置故障占数控机械加工过程中故障的一半以上。主要故障现象有：
　　1.刀库运动故障
　　2.机械手夹持刀柄不稳定
　　3.定位误差超差
　　4.机械手运动动作不准
　　所有这些故障现象，都会导致换刀动作紧急停止，整机因不能实现ATC刀具自动交换而停机。